Paletli hareket mekanizmaları inşaat makinelerinde, traktörlerde ve diğer saha araçlarında yaygın olarak kullanılmaktadır. Zorlu seyahat koşulları, seyahat mekanizmasının yeterli güç ve sağlamlığın yanı sıra iyi seyahat ve yönlendirme yeteneklerine sahip olmasını gerektirir. Tahrik tekerlekleri değilken paletler zeminle temas halindedir. Motor, tahrik tekerleklerini dönmeye yönlendirdiğinde, tahrik tekerlekleri, redüktörün tahrik torku altında, tahrik tekerlekleri ve palet zinciri üzerindeki dişlerin birbirine geçmesi yoluyla paletleri arkadan sürekli olarak döndürür. Zeminle temas halindeki pist zemine geriye doğru bir kuvvet uygularken, zemin de buna karşılık olarak paletlere ileri bir tepki kuvveti uygular. Bu tepki kuvveti, makineyi ileri doğru iten itici güçtür. İtici kuvvet, hareket direncinin üstesinden gelmeye yeterli olduğunda, destek makaraları palet yüzeyinde ileri doğru yuvarlanarak makineyi ileri doğru hareket ettirir. Tüm paletli hareket mekanizmasının ön ve arka paletleri bağımsız olarak yönlendirilebilir, bu da daha küçük bir dönüş yarıçapına neden olur.
Paletli hareket cihazı, hareket mekanizmasını oluşturan "dört tekerlek ve bir palet" (tahrik tekerleği, destek rulosu, kılavuz rulo, çekme rulosu ve palet), bir gerdirme cihazı ve bir tampon yayından oluşur.
Paletler, tahrik dişlisi tarafından tahrik edilen ve tahrik dişlisini, yol dişlisini, avara dişlisini ve palet taşıyıcı dişlisini çevreleyen esnek zincirlerdir. Paletler palet plakalarından ve palet pimlerinden oluşur. Palet pimleri palet zincirini oluşturmak için palet plakalarını birbirine bağlar. Palet plakalarının her iki ucunda tahrik dişlisine bağlanmak için delikler ve paleti ayarlamak ve tank döndüğünde veya eğildiğinde kaymasını önlemek için ortadaki avara dişleri bulunur. Zeminle temas eden tarafta palet plakasının sağlamlığını ve çekişini artırmak için takviye çubukları (desenleri) bulunur.
Paletler zorlu koşullar altında çalışır ve çalışma sırasında metal tüketimini ve dinamik yükü azaltmak için yeterli güç ve sağlamlığa, iyi aşınma direncine sahip olmalı ve hafif olmalıdır. Ayrıca, seyahat ve direksiyon sırasında sürüklenmeyi en aza indirirken yeterli çekişi sağlamak için iyi bir çekiş gücüne sahip olmaları gerekir.
Tahrik Tekerlekleri
Paletli makinelerde tahrik tekerlekleri çoğunlukla arkada bulunur. Bu düzenleme, palet tahrik bölümünün uzunluğunu kısaltma, tahrik kuvveti nedeniyle palet pimlerindeki sürtünme kaybını azaltma, palet ömrünü uzatma ve palet kavislenmesini önleme, böylece dönüş sırasında palet kayma riskini önleme ve şasinin verimliliğini artırma avantajlarına sahiptir. Tahrik tekerleklerinin merkez yüksekliği, ağırlık merkezinin (veya araç yüksekliğinin) düşürülmesine yardımcı olmalı ve palet temas uzunluğunu artırarak çekişi artırmalıdır; bu nedenle tahrik tekerleği yüksekliği mümkün olduğu kadar küçük olmalıdır.
Tren Yolu Silindirleri
Palet makaralarının işlevi paleti desteklemek, aşırı palet sarkmasını önlemek, hareket sırasında palet titreşimini azaltmak ve yanal kaymayı önlemektir. Palet makaraları destek makaralarına benzer, ancak daha az yük taşırlar ve daha iyi çalışma koşullarına sahiptirler, dolayısıyla boyutları daha küçüktür.
Germe Cihazı
Gerdirme cihazının ana işlevi paleti gerdirmek ve palet kaymasını önlemektir.
Gerdirme cihazının tampon yayının, rayda ön gerilim kuvveti oluşturabilmesi için belirli bir ön yüke sahip olması gerekir. İşlevi, ileri hareket sırasında hafif dış kuvvet nedeniyle palet pimlerinin kolayca gevşemesini önlemek, böylece palet pimleri ile tahrik tekerleği dişleri arasında uygun kavramayı sağlamaktır. Geri hareket sırasında palet pimleri ile tahrik tekerleği dişleri arasında normal bağlantıyı garanti etmek için yeterli çekiş gücü üretir.
Gergi yayı, cihazın geri tepme etkisinden dolayı sağdaki kılavuz tekerleğe doğru iterek çalışma sırasında belirli bir gerilimi korur ve böylece palet gergi kılavuz tekerleğini yönlendirir.
Tampon yayının ana işlevi, ray üzerinde elastik gerginlik elde etmek için gerdirme cihazıyla birlikte çalışmaktır. Gerdirme cihazı kılavuz tekerleği yay ile iterek gerilimi sağladığından baskı veya gerdirme yayları yeterlidir.
Kılavuz tekerleğin konumu, tahrik tekerleğinin genellikle öndeki konumuna bağlıdır. Kılavuz tekerlek, paletin doğru dönüşünü yönlendirerek sapmayı ve yoldan sapmayı-önler. Kılavuz tekerleğin yerden yüksekliği, ağırlık merkezinin alçaltılmasına yardımcı olmalıdır.
Palet makarası, paletli bir inşaat makinesi şasisinin dört tekerleğinden ve bir palet bileşeninden biridir. Ana işlevi, ekskavatörlerin ve buldozerlerin ağırlığını desteklemek ve paletlerin silindirler boyunca hareket etmesine olanak sağlamaktır. Palet makaralarının sayısı ve düzeni, ray zemin basıncının eşit dağılımını kolaylaştırmalıdır. Tarımsal yürüme mekanizmaları genellikle yolların çoğunlukla asfaltsız olduğu dağlık veya tepelik bölgelerde çalışır. Paletli sistemler düşük ortalama zemin basıncı gerektirir ve palet makaraları üzerindeki basınç eşit şekilde dağıtılmalıdır.
Yürüme mekanizması esas olarak, yukarıda belirtilen bileşenler için platform görevi gören, kılavuz tekerleklerin, palet makaralarının vb. sabitlenmesini ve kurulumunu kolaylaştıran paletli şasi gövdesinden oluşur.
